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你看过机器人旅游寻宝、送快递、排爆、搏击吗？7月27日，2017中国旅游暨安防机器人大赛在南京晓庄学院举行，来自全国50余所高校和中小学的259支队伍参加了本次大赛。

排爆抢险、空中巡逻、机器人格斗……

安防机器人成为大赛新设项目

据悉，本次比赛共设有13个大项，其中包括越野、旅游等机器人大赛常设项目，也包括像排爆抢险、空中巡逻等今年新设比赛项目。

排爆救险组的赛场上放置了2米高木柜，模拟一幢五层大楼。有些楼层放置着6厘米×6厘米的危险物。机器人需要从一楼出发，寻找到危险点并将危险物搬离。

“这项比赛难点不少，”南京晓庄学院信息工程学院机器人学科竞赛指导老师明子成介绍，因为房间窄，机器人只能做成小型的，对应动力就小。而爬楼有一定陡度，车轮摩擦力也不能小，“机器人进出房间、搬运物品等，需要有灵活的转向能力，比拼的是算法技巧以及传感装置的敏感度。”

洛阳师范学院代表队的蒋赛蒙操纵着他的机器人在烟雾干扰中努力爬坡上楼。“排爆途中会遇到翻倒、卡住等问题。遥控器控制着机器人的速度、方向和升降，在烟雾中识别对敏感器精度要求更高。现场看到很多选手的作品，我很受启发，回去考虑给机器人再加上对射传感器，这样就算在烟雾中也能智能化地检测排爆物位置。”

来自法国里昂大学的大二学生Louis和Adam，今年暑假来到晓庄学院交换学习一个月，碰巧赶上了大赛，特地来观摩。他俩在大学里学习的是画图等机械理论知识，第一次现场见识搏击机器人、手掌大小的空中巡逻机器人，赞叹不已。

机器人探险寻宝还能送快递

小学生也显身手

除了机器人越野、机器人骑平衡车越野等常规项目，记者还在现场看到了机器人在“旅游”和“送快递”。

爱探险的机器人要在规定“假期”时间内，穿越险境，游历尽量多的“景点”，并在假期结束前驶向起点“回家”。寻宝组机器人到达指定地点后，还需要感映识别扫码，前往宝物的定位。

7米×10米的赛场上，设置了牛首山、千岛湖、普陀山多处景点，白色的引导线就是旅途上的“公路”。探险路上，机器人需要挑战翘板桥、坡道、倾斜路面、隧道等各种障碍。

“和人一样，在有限的时间内如何安排合理的旅游路线，考察着机器人设计者系统规划和优化应变力。”探险组裁判介绍，“130秒内，机器人爬坡转弯，跨越门槛台阶障碍，识别高山大川。在速度与激情后，也要能安全稳定地回家。”

在“智慧快递”赛场，每轮红蓝两方比拼，红蓝方快递员从各自配送站，每次运送300毫升饮料瓶到指定快递箱。“来之前向上一届的学长取了经，机器人送快递核心是算法。”晓庄学院大二学生刘慧告诉记者，“3分钟内快递送得越多，得分越高。但是水瓶重心不稳是准确抓取的难点，抓取成功后如何绕过密集的障碍点更考察控制的灵敏性。”

本次大赛还特设了青少年组。来自南理工实验小学五年级的史俊杰拿出了昨晚改装到深夜的机器人，比拼“智慧快递”。“小学生组难度也不输大学生组，只是把快递饮料瓶满瓶换成了空瓶。除了操纵稳定，还需要有策略地为对手设置障碍，做到知己知彼，百战不殆。”

现场，“仿名人巡游”组人形机器人在绕场巡游。师生们可以和耍着金箍棒的“孙悟空”、舞着霸王枪的“项羽”对话、对歌。

记者耿春晓

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