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2017年9月19日至23日，由国家自然科学基金委员会主办，大连理工大学和獐子岛集团股份有限公司承办的2017首届水下机器人目标抓取大赛在大连市獐子岛海域举行。大赛项目分为目标识别在线组和离线组、自主抓取组以及定点抓取组。中国海洋大学信息科学与工程学院、工程学院的4位老师带领6名同学组成两支队伍参赛。经过4天激烈的角逐，中国海洋大学代表队脱颖而出，荣获目标识别在线组一等奖。

在线识别主要是对水下机器人拍摄的图像中的海参、海胆及扇贝进行实时检测识别，具有极大的挑战性。海大代表队在信息科学与工程学院董军宇教授和孙鑫副教授的带领下，利用深层神经网络进行目标的特征提取和检测，得到目标的类别和位置，通过目标追踪算法进行目标轨迹统计，最后统计出海参、海胆和扇贝的数量，在准确度、速度和鲁棒性方面均比传统方法有了较大提升，并在刘利鹏、周飞、张逸恒等队员的现场密切配合和出色发挥下，一举获得此组别的冠军。

比赛彰显了中国海洋大学在水下目标识别等领域研究优势的同时，也充分培养了学生的团队合作意识，强化了实践能力，提升了专业水平。

此次大赛是国际上首次真实近海环境下的智能机器人大赛，吸引了来自中国海洋大学、北京大学、北京航空航天大学、北京工业大学、西北工业大学、日本德岛大学、电子科技大学、大连理工大学、大连海洋大学、大连海事大学、哈尔滨工程大学、海军航空大学、上海航士海洋装备有限公司、中国科学院自动化研究所等国内外著名高校、科研院所派出的16支代表队参赛，同时多名院士，20余位“****”专家、“长江学者”、“国家杰青”在内的150多位高层次专家参加。

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