清华大学智能电动底盘团队诚聘海内外博士后研究人员3-5名，相关研究方向包括：

1. 基于轮毂电机的新型复合制动系统与新构型底盘

2. 智能底盘软件架构评估及基于数据驱动的匹配标定

3. 基于数字孪生的智能电动底盘测试技术

课题组博士后合作导师为张俊智教授。申请者可参考文末的合作导师介绍，并将个人简历、学术成果等相关材料发送至李老师电子邮箱：

powertrain@mail.tsinghua.edu.cn（邮件主题标明为“姓名+应聘岗位+博士后招聘网”）

一、研究内容

1. 基于轮毂电机的新型复合制动系统与新构型底盘：双电制动系统构型设计方法研究，轮毂电机及电子机械制动电机的本体电磁方案设计方法研究，电机多物理场设计优化及仿真技术研究，多模式电制动控制方法研究，面向功能安全需求的双电机融合控制器研发，基于轮毂电机的底盘构型设计方法研究，悬架系统集成设计及性能计算方法研究。

2. 智能底盘软件架构评估及基于数据驱动的匹配标定：智能电动底盘域控软件架构设计及优化方法研究，智能电动底盘域控软件架构评估方法研究，车云融合的底盘测试数据自动生成技术研究，底盘域动力学控制参数自动化匹配标定技术研究。

3. 基于数字孪生的智能电动底盘测试技术：智能电动底盘数字孪生建模技术研究，面向智能驾驶、智能交通、车辆动力学的“交通场景-人-执行机构”一体化测试系统研发，纵-横-垂执行机构在环的底盘测试装备研发。

二、资格条件

1.具有博士学位，品学兼优，身体健康，年龄在35周岁以下，获得博士学位的年限一般不超过3年。

2.具备电机与电器、电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、车辆工程、机械工程或其他机电类相关专业背景。

3.有较强的独立科研能力和良好的团队合作精神。

三、课题组介绍

清华大学智能电动底盘团队一直致力于智能电动底盘牵引性创新技术攻关，与代表性整车和零部件企业深度合作，实现底盘行业赶超与引领发展。研发方向包括：（1）机电耦合新型线控制动系统与智能底盘总体架构；（2） 动力-底盘-自驾多系统融合控制；（3）智能电动底盘极限控制；（4）智能电动底盘失效运行及切换控制；（5）智能电动底盘测试装备。

团队攻克了回馈制动、混合驱动、驱制动一体化电动底盘三大核心关键技术，主持研制了能量回馈式制动系统、电动化驱动总成、智能电动底盘三大系统装置。在能量回馈式制动系统方面，突破了制动系统高安全控制、制动能量高效率回收、制动负载高精度模拟等瓶颈技术，大规模应用于乘用车、卡车和客车等纯电和混合动力自主车型，获国家科技进步奖二等奖，出版专著《车用能量回馈式制动系统的原理与控制》；在混合动力系统方面，攻克了电动化驱动总成混合动力源与机械式自动变速器动态协调控制、基于路况信息实时优化荷电平衡点的智能能量管理等关键技术，获国家科技进步二等奖、国家科技发明二等奖和中国汽车工业技术进步一等奖，主审《电动汽车工程手册-混合动力整车设计》；在智能电动底盘方面，发明了电动底盘极限运动力矩解耦与机电分配架构，突破了制动力精准控制和基于电驱动-电制动的转向迟滞精准补偿技术，研制出关键指标优于国际对标车型的高安全电动底盘产品，获北京市科学技术进步一等奖，出版专著《智能底盘关键技术及应用：线控执行、融合控制、失效运行》，牵头制定出《电动汽车智能底盘技术路线图》。

四、导师介绍

张俊智 清华大学车辆与运载学院长聘教授，博士生导师，智能绿色车辆与交通全国重点实验室智能底盘首席科学家。中国汽车工程学会会士、智能底盘分会主任委员、智能与新能源汽车底盘全国重点实验室联盟主任、国家新能源汽车高质量行动专家组智能底盘组组长、线控制动与底盘智能控制工作组主任、《电动汽车智能底盘技术路线图》总体专家组组长、世界电动汽车智能底盘大会组委会委员兼程序委员会主任。长期从事高性能制动、混合驱动与智能底盘的研究与产业化推进工作。攻克“回馈制动、耦合驱动、融合控制”三大底盘核心关键技术，先后主持研制“能量回馈式制动系统”、“混合驱动总成”、“电动底盘”三大系统装置，实现大规模产业化应用。获得国家科技二等奖三项（排名1、3、4）、北京市科技一等奖两项（排名1）和中国汽车工业科技进步1等奖两项（排名1）。出版专著《车用能量回馈式制动系统的原理与控制》、《智能底盘关键技术及应用：线控执行、融合控制、失效运行》，主审《电动汽车工程手册-混合动力整车设计》。

五、福利待遇

1. 进入课题组的博士后，基本工资与福利待遇等按照清华大学博士后相关规定执行。

2. 团队同时提供有竞争力的科研补贴。

3. 团队支持博士后申报博士后创新人才支持计划、清华大学“水木学者”。

4. 团队支持博士后研究期间参与有关国际合作研究与交流、参加国内外学术会议。

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