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上海科技大学信息学院肖晨曦课题组(机器人交互与物体操作实验室)2023年11月招聘博士后、助理研究员或副研究员

信息来源:上海科技大学信息学院 | 作者:admin | 时间:2023-11-28 13:52

肖晨曦课题组(机器人交互与物体操作实验室)的任务是帮助机器人获得更好的物体交互和人机交互能力,从而走入到家庭和生产环境中。课题组可能的研究课题包括但不限于:

(1)机器人的运动规划。探索通过强化学习、大语言模型、控制、优化等技术,生成机器人自主物体操作等任务的动作。

(2)研发触觉传感器、仿生皮肤、仿生手等硬件,赋能机器人多模态感知,提升遥操作等人机交互任务中的性能。

课题组招聘具有机器人和人工智能、运动规划、或机械设计背景的优秀人才。岗位包括博士后、副研究员或助理研究员,岗位人数1名。

岗位名称:博后、助理研究员或副研究员

岗位人数:1

岗位职责:

职责如下:

1) 研究机器人运动规划。例如仿生手动作生成、和物体交互时的技能学习;

2) 研究新型触觉传感器的设计、制作、信号处理;

3) 撰写学术论文;

4)参与学生指导、辅助课程教学、及少量管理工作。

招聘条件:

1)具有计算机、电子、控制、机械等专业的硕士(助理研究员)或博士(副研究员、博士后)学位;

2)学术道德和品行优秀、擅长团队协作、乐于交流分享;

3)熟悉深度学习、强化学习、大语言模型等技术者优先;

4)熟悉机器人运动规划技术,例如轨迹规划、最优控制者优先;

5)熟悉触觉传感器或仿生手硬件设计者优先;

6)熟悉动作生成模型、动作重定向等技术者优先;

7)在机器人、人工智能等相关方向发表过论文者优先。

工作条件与工资待遇

(1)工作条件:课题组具有机器人、深度学习服务器等硬件资源,具有平等、包容、助于成长的工作环境。同时可使用上海科技大学信息学院内公共实验室、共享设备等便利条件。

(2)工资待遇:按照上海科技大学相关规定执行,根据个人具体情况,提供具有竞争力的薪酬、津贴和福利。

应聘方式

请应聘者填写完整的应聘材料,通过上海科技大学人才招聘系统提交应聘申请,不接受现场应聘。

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原文出处:

https://jobs.shanghaitech.edu.cn/_s57/_t119/00/00/c4206a0/page.psp?_p=YXM9NTcmcD0xJm09TiY_&keyword=%E4%BF%A1%E6%81%AF%E5%AD%A6%E9%99%A2%E8%82%96%E6%99%A8%E6%9B%A6%E8%AF%BE%E9%A2%98%E7%BB%84%EF%BC%88%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%BA%A4%E4%BA%92%E4%B8%8E%E7%89%A9%E4%BD%93%E6%93%8D%E4%BD%9C%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4%EF%BC%89%E6%8B%9B%E8%81%98%E5%8D%9A%E5%A3%AB%E5%90%8E%E3%80%81%E5%8A%A9%E7%90%86%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%91%98%E6%88%96%E5%89%AF%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%91%981%E5%90%8D

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