一、实验室简介

上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室（筹）依托同济大学机械与能源工程学院组建。实验室围绕上海市智能机器人产业高质量创新发展的行动方案，紧密结合人工智能与机器人技术，聚焦穿戴机器人领域的系统性、原创性和前瞻性研究，致力于推动可穿戴机器人领域的关键技术突破和产业化发展，成为支撑上海市智能机器人技术创新和产业发展的重要平台。

可穿戴康复机器人在临床康复、助老助残等领域具有重要意义。实验室的建设紧密围绕当前可穿戴机器人在结构设计与驱动、感知与认知、技能学习以及人机交互控制优化等方面发展的科学难题和技术瓶颈展开，凝练了“智能机器人仿生、仿人与具身智能”这一核心科学问题。实验室的研究方向主要包括四个方面。第一，针对穿戴机器人本体机构设计与驱动，重点研发刚柔耦合的仿生结构以及驱控一体化关节模组，以突破现有机器人在位置精度、功率密度和控制性能方面的瓶颈。第二，聚焦人机变刚度机理与技能传递，通过研究人机交互的刚度特性，构建动作知识库，开发高效的人机技能传递策略。第三，基于柔性电子的具身感知认知方向，研制柔性电子皮肤和双向神经接口技术，实现对用户物理与生理状态的精准感知与意图认知。第四，基于具身智能的人在环中控制优化，提出感知-推理-动作一体化大模型，构建闭环稳定可靠的人机协同系统。

实验室依托同济大学的学科优势和国家级科研平台，整合了一支多学科交叉、国际化的高水平科研团队。团队现有两院院士2人，德国工程院院士6人，国家国家级高层次人才12人。实验室长期从事穿戴机器人与人机交互的理论和技术研究。实验室的筹建周期为两年，旨在通过基础设施建设、核心技术攻关、学术体系构建、国际合作与人才培养等多方面全面推进可穿戴机器人领域的技术创新与产业化应用。实验室计划取得多项标志性成果，包括研发精密驱控一体化关节模组，在位置精度、功率密度、扭矩密度等关键性能指标上超越工信部发布的最新任务榜单；开发国际领先的人机技能传递与变刚度控制方法；研制首张基于柔性集成电路的电子皮肤和首套柔性神经接口芯片；构建穿戴机器人感知-推理-动作一体化大模型，解决非结构环境下的人机共驾问题。

未来，上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室（筹）将致力于实现“机器人+”行动计划的深入实施，为上海市智能机器人产业和生命健康领域的科技发展提供坚实支撑，努力建设成为国际一流的穿戴机器人技术创新高地，为推动全球机器人技术进步贡献中国智慧。

期待您的加入！

二、招聘岗位及具体要求

博士后，2-3人

要求

（1）博士后应聘人员近2年取得博士学位；

（2）专业方向：机械电子、自动化、控制工程、计算机、生物医学工程、柔性电子材料等；

（3）动手能力强，具有良好的英语读写能力；

（4）热爱科研，积极乐观，具有较强的团队协作能力；

（5）具有一定的独立从事科学研究、撰写科研论文的能力；在在相关领域以第一作者发表过高水平学术论文；

（6）具有可穿戴机器人、康复机器人、生机电系统、柔性电子材料等研究背景的申请者优先考虑。

待遇

•年薪酬不低于30万元；

•适宜的办公和实验用房；

•办理社会保险（包括基本养老保险、失业保险、基本医疗保险以及医疗救助保险、工伤保险、生育保险）和住房公积金；

•国际联合培养模式，可获得海外权威学者联合指导；

•国内外学术会议差旅报销，鼓励国际交流与合作；

•全力支持申请国家、上海市人才项目，以及地方和国家科研基金。

科研助理，2-3人

岗位职责：

（1）负责国际会议的组织、协调以及对接工作；

（2）负责科研采购对接；

（3）负责财务报销与项目资料及相关合同书编写、审核与盖章等事宜；

（4）参与科研合作课题，协助项目负责人开展研究项目的日常工作，包括日常联系、过程督促、科研经费的规范使用和管理、文件草拟；

（5）负责领导安排的其他相关任务。

任职要求：

1.本科及以上学历，理工科专业优先，硕士应届生优先；

2.英语水平CET-6或TEM-4及以上；

3.具备较强的文字功底，英文写作能力和口语能力较强；

4.具备较强的数据分析能力，并可熟练使用办公软件；

5.出色的逻辑性思维能力，富于团队合作的精神及良好的沟通能力；

6.工作细致有耐心，有良好的抗压能力和团队协作能力；

7.有会议平台运营，组织学术会议及展会工作经验者优先。

待遇

•起始月薪税前0.7-1.1万元，具体面议；

•适宜的办公用房；

•办理社会保险和住房公积金。

三、报名及联系方式

1.报名截止日期：招满即止

2.符合条件的应聘者可将个人简历以电子邮件方式发送至hs_xia@tongji.edu.cn，（邮件主题：姓名-学历-上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室博士后/科研助理申请-博士后招聘网），实验室将通过邮件、电话等方式通知应聘人员后续面试环节。

3.我院尊重和维护应聘者的隐私权，对应聘者的信息严格保密，应聘材料恕不退回。

联系人：夏老师

电子邮箱：hs_xia@tongji.edu.cn

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原文出处：

https://mefaculty.tongji.edu.cn/info/1023/5116.htm

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