一、实验室简介

西湖大学机器智能实验室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB），是国内知名的机器人具身智能实验室，专注于强化学习和机器人具身智能领域研究，旨在赋予机器人像人一样的行为能力。实验室PI王东林博士担任国家科技创新2030重大项目首席科学家，深入研究机器人具身大模型、强化学习以及机器人软硬件耦合，发表了NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、Nature子刊等人工智能和机器人顶会顶刊论文200余篇。在机器人具身智能领域，实现了从理论算法研究到软件系统开发再到硬件平台搭建的全流程。

二、招聘岗位及条件

1.招聘方向：机器人具身大模型（1-2人）

岗位职责：

（1）参与决策大规模预训练模型的架构设计，针对其在机器人领域的应用潜力开展研究。

（2）针对大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用。

应聘条件：

（1）人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向。

（2）对LLM、AIGC、RL等方向的基础知识与前沿算法有良好的理解与掌握。

（3）优秀的编程能力，有多机多卡分布式训练经验。熟悉服务器分布式任务部署、MPI协议并行任务部署。

（4）对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神。有论文发表者优先。

（5）年龄不超过35周岁；已取得或即将取得博士学位。

2.招聘方向：通用小脑大模型（2-3人）

岗位职责：

（1）协助团队开展模型架构设计、算法优化及模型训练、评估工作，参与实验方案制定与执行，记录关键实验数据并进行初步分析，为模型性能提升提供技术支持。

（2）负责通用小脑大模型相关数据集的收集、清洗、标注与预处理，搭建并维护数据管理系统，确保数据的准确性、完整性和安全性，满足模型训练与验证需求。

应聘条件：

（1）计算机科学与技术、人工智能、自动化、数学等相关专业，具备机器学习、深度学习或大模型相关理论基础，了解通用小脑大模型研究方向者优先。

（2）熟练掌握 Python 编程语言，熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架；具备数据处理工具（如 Pandas、NumPy）使用经验，有模型训练、调参或数据集构建相关实践经历者优先。

（3）熟悉强化学习理论基础和主流算法（PPO、SAC和TD3等），熟悉 IsaacLab、 Mujoco 等仿真平台使用，有机器人算法训练经验者优先。

（4）具备良好的团队协作意识与沟通能力，可配合团队高效完成科研任务，能适应一定的科研工作强度。有论文发表者优先。

（5）年龄不超过35周岁；已取得或即将取得博士学位。

3.招聘方向：地形感知强化学习算法（2-3人）

岗位职责：

（1）协助团队开展地形感知场景下强化学习算法的设计、迭代与优化，参与实验方案制定与落地执行，负责算法训练过程中的参数调试、性能监测，记录关键实验数据并进行初步分析，为算法精度与效率提升提供技术支撑。

（2）负责地形感知强化学习所需数据集（如地形图像、三维地形模型、环境参数等）的收集、清洗、标注与预处理，构建适配算法训练的数据集格式，优化数据输入流程，能够将地形数据导入IsaacLab仿真平台上，确保数据质量满足算法训练与验证需求，同时维护数据存储与管理系统。

应聘条件：

（1）计算机科学与技术、人工智能、机器人工程、自动化、控制科学与工程等相关专业，具备强化学习、机器学习、计算机视觉等理论基础，了解地形感知技术或有相关场景算法研究经历者优先。

（2）熟练掌握 Python 编程语言，熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架及 OpenAI Gym、Stable Baselines 等强化学习工具库；熟悉IssacLab、Mujoco等仿真环境的使用，具备地形数据处理（如点云处理、图像分割）或算法工程化实践经验，能独立完成简单算法模块开发与调试者优先。

（3）拥有良好的团队协作意识与沟通能力，可高效配合团队推进科研任务，能适应科研项目中的阶段性工作强度。有论文发表者优先。

（4）年龄不超过35周岁；已取得或即将取得博士学位。

三、薪酬待遇

1.根据个人科研工作能力提供具有市场竞争力的薪酬，具体面议。实验室将提供稳定的工作环境与一流的研究平台，协助申报博士后相关项目等。

2.学校可协助办理落户、协助对接子女的入学入托服务工作。

3.学校提供全方位培养体系，设立“西湖大学优秀博士后”“西湖优秀女性博士后奖”等项目。

四、资助政策

1.博士后可享受杭州市在站博士后资助政策。

2.对获得中国博士后科学基金资助和浙江省博士后择优项目资助的，杭州市给予1:1配套资助。

3.对出站留杭（来杭）工作的博士后，杭州市给予每人40万元补助。

4.对来杭工作符合条件的全球本科及以上学历应届毕业生（含毕业5年内的回国留学人员、外国人才），杭州市发放生活补贴，其中博士10万元。

5.可申请认定杭州市高层次人才，并享受相应政策。

五、应聘方式

请将以下材料以PDF形式发送至mi_lab@westlake.edu.cn邮箱，邮件标题请注明：“应聘博士后+本人姓名”，对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。

1.个人简历；

2.两位同行专家的推荐信；

3.博士学历学位证明材料。

六、写在最后

期待见到爱折腾，高标准，期望扩宽学术边界，和大家一起做有意思研究的你！

实验室全家福照

邮件申请时请标题注明信息来自博士后招聘网-boshihoujob.com，电话咨询时说明从博士后招聘网(www.boshihoujob.com)看到的博士后招聘信息。

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