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近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院医学机器人研究中心在微创手术机器人研究方面取得新进展。相关成果以Shared Control of a Medical Robot with Haptic Guidance为题发表在国际机器人外科手术核心期刊International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery上。

微创手术机器人是集临床医学、机器人学、机械工程、材料科学、计算机图形学、机器视觉、控制论等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。与传统手术相比，微创手术机器人手术显著提高了手术的操控性、精确性和稳定性，同时具有智能化和标准化的优势，有效降低手术风险从而为患者带来更理想的手术结果。

重庆研究院医学机器人研究团队先后与国内外的一流科研机构、研究型大学、医学中心建立了多边的战略关系，开展了广泛的科学研究、技术创新及产业孵化合作，形成了跨学科、跨机构、跨国界的协同创新体系；在智能控制、机械结构、手术器械等核心技术领域拥有多项自主知识产权。

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